工業機器人的核心技術：驅動與控制系統 |
| 2025-9-1 16:41:00 發布者：中研高科（山東）教育科技發展有限公司-業務部 |
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工業機器人之所以能精準完成重復作業，核心在于驅動系統與控制系統的協同配合。驅動系統如同機器人的 “肌肉”，分為液壓驅動、氣壓驅動和電氣驅動三大類。其中，電氣驅動憑借響應速度快、控制精度高的優勢，成為當前主流選擇，伺服電機更是該系統的核心部件 —— 它能通過編碼器實時反饋位置信息，讓機器人末端執行器的定位誤差控制在 毫米以內，滿足汽車焊接、電子元件裝配等高精度需求。 控制系統則相當于機器人的 “大腦”，由硬件和軟件兩部分組成。硬件以工業級 CPU 為核心，搭配運動控制卡、輸入輸出模塊，實現對多關節運動的同步協調；軟件則通過編程語言（如 ABB 的 RAPID、發那科的 Karel）定義作業流程。以汽車生產線為例，當機器人進行車身點焊時，控制系統會同時計算 6 個關節的運動軌跡，確保焊槍在 秒內精準抵達指定焊點，且每個焊點的壓力、電流參數保持一致，這背后離不開 PID（比例 - 積分 - 微分）算法對運動過程的動態調節。 隨著工業 的推進，控制系統正朝著智能化升級。部分高端機器人已具備自適應能力，比如在抓取不規則零件時，能通過力傳感器感知接觸力，自動調整抓取角度和力度，無需人工重新編程。這種 “感知 - 決策 - 執行” 的閉環控制，讓工業機器人從 “機械執行者” 逐漸向 “智能合作者” 轉變。 工業機器人的核心技術：驅動與控制系統 |
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