追剪系統：原理、調試與同步控制技巧 |
| 2025-9-1 17:06:00 發布者：中研高科（山東）教育科技發展有限公司-業務部 |
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追剪系統是自動化生產線中實現 “動態剪切” 的核心設備，廣泛應用于管材、板材、線纜等連續物料的定長剪切，其核心是實現 “剪刀” 與 “物料” 的同步運動 —— 在剪切瞬間，剪刀速度與物料輸送速度保持一致，避免物料變形或剪切尺寸偏差。追剪系統通常由伺服電機（驅動剪刀）、編碼器（采集物料速度）、PLC（控制核心）三部分組成。 追剪系統的工作流程分為三個階段：同步階段、剪切階段、復位階段。當編碼器檢測到物料輸送速度（如 1m/s）后，PLC 計算伺服電機的目標轉速，控制剪刀加速至與物料速度同步；進入剪切階段后，PLC 保持伺服電機轉速穩定，觸發氣缸驅動剪刀完成剪切；剪切結束后，伺服電機快速減速并復位至初始位置，等待下一次剪切指令。整個過程需通過高速計數模塊（如西門子 FM350）實時采集編碼器脈沖，確保速度計算精度，避免同步誤差超過 。 調試是追剪系統穩定運行的關鍵，需重點關注兩個參數：同步系數與加減速時間。同步系數用于修正剪刀與物料的速度偏差，若剪切后物料長度偏長，需增大同步系數（如從 調整至 ），使剪刀速度略高于物料速度；加減速時間需根據物料特性調整 —— 對于易變形的塑料管材，需延長加減速時間（如 200ms），避免速度突變導致物料拉伸；對于剛性較強的金屬板材，可縮短加減速時間（如 50ms），提高生產效率。此外，需通過多次試切優化剪切位置補償（如設置補償脈沖數），確保定長剪切誤差控制在 ± 以內。 追剪系統：原理、調試與同步控制技巧 |
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