按結構形式分類：工業機器人的核心類型與特性 |
| 2025-9-5 18:03:00 發布者：中研高科（山東）教育科技發展有限公司-業務部 |
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工業機器人的結構形式直接決定其運動范圍、靈活性及適用場景，按結構可分為關節機器人、直角坐標機器人、SCARA 機器人、并聯機器人四大核心類型，各類別在機械設計與功能上差異顯著。 關節機器人因形似人類手臂的多關節結構得名，通常擁有 6 個自由度，能實現空間內任意角度的靈活運動，其關節處采用高精度伺服電機與諧波減速器驅動，定位精度可達 ±。這類機器人廣泛應用于汽車焊接、零部件裝配等復雜工序，例如汽車車身焊接中，6 軸關節機器人可通過多關節協同，完成不同角度的焊縫作業，適配復雜的車身曲面。不過，關節機器人的工作空間呈球形，占地面積較小但負載能力受關節強度限制，中輕載（5-50kg）型號應用廣。 直角坐標機器人采用 X、Y、Z 三軸線性導軌結構，運動軌跡呈直角坐標系，結構簡單、成本較低，定位精度依賴導軌精度，通常可達 ±。它適合在固定路徑上完成重復性作業，如電子行業的 PCB 板插件、食品行業的分揀包裝，在自動化生產線中常作為輸送線旁的輔助操作單元。SCARA 機器人則結合了關節機器人與直角坐標機器人的優勢，水平方向靈活度高，垂直方向剛性強，多用于電子元件裝配、螺絲鎖付等需要快速定位的輕載場景，運動速度可達 10m/s 以上。并聯機器人由多個支鏈共同驅動動平臺，結構剛性高、動態響應快，定位精度可達 ±，適合高速分揀、精密裝配，如藥品包裝線上的藥片分揀作業，但工作空間相對較小，負載能力通常在 10kg 以下。 按結構形式分類：工業機器人的核心類型與特性 |
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