伺服電機驅動是當前工業機器人的主流方式，分為交流伺服與直流伺服，其中交流伺服電機因功率密度高、調速范圍廣（0-3000rpm）、控制精度高（位置誤差＜），廣泛應用于中高端機器人，如 6 軸關節機器人、SCARA 機器人。這類驅動系統通過編碼器實時反饋電機轉速與位置，配合伺服驅動器實現精準控制，能快速響應復雜運動指令，且運行平穩、噪音低，維護周期長（通常 1-2 年維護一次），但成本相對較高，適合對精度與速度要求高的場景。

步進電機驅動精度低于伺服電機（位置誤差 ±），但成本低、控制簡單，多用于點位控制的輕載機器人，如小型直角坐標機器人，適合電子行業的簡單搬運、插件作業。不過，步進電機存在失步風險，負載過大或速度過快時易出現定位偏差，因此僅適用于低動態性能需求的場景。液壓驅動機器人通過液壓油傳遞動力，負載能力強（可達數噸）、結構剛性高，適合重載作業，如冶金行業的鋼坯搬運機器人、工程機械的重型裝配機器人，但液壓系統存在泄漏風險，維護復雜（需定期更換液壓油與密封件），且響應速度較慢，不適用于高速作業。氣動驅動機器人以壓縮空氣為動力，成本低、結構簡單、無污染，適合輕載（＜5kg）、低速的簡單作業，如食品行業的抓取分揀機器人，但氣壓波動會影響定位精度（±），且需配備空壓機等輔助設備，適用場景受限。