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工業(yè)機器人編程是實現(xiàn)自動化作業(yè)的 “大腦”，目前主流的編程方式有示教編程和離線編程。示教編程適合簡單場景，通過示教器手動引導(dǎo)機器人運動，記錄關(guān)鍵點位和動作順序，比如簡單的抓取 - 放置作業(yè)；離線編程則通過軟件（如 RobotMaster）在電腦上構(gòu)建虛擬場景，編寫程序并仿真驗證，再下載到機器人中，適合復(fù)雜、高精度作業(yè)，如多機器人協(xié)同焊接。 學(xué)習(xí)編程需掌握基礎(chǔ)語法和邏輯。以 FANUC 機器人為例，需熟悉 JOG（點動）、PLAY（運行）等模式操作，理解運動指令（如 MOVJ 關(guān)節(jié)運動、MOVL 直線運動）的區(qū)別 ——MOVJ 適合快速移動，MOVL 適合精準(zhǔn)定位。同時，條件語句（IF-ELSE）、循環(huán)語句（FOR）的應(yīng)用能提升程序靈活性，比如通過傳感器信號判斷物料是否存在，再執(zhí)行相應(yīng)動作。初學(xué)者建議從示教編程入手，先完成簡單的單任務(wù)編程，再學(xué)習(xí)離線編程，結(jié)合仿真軟件驗證程序邏輯，減少實際操作中的碰撞風(fēng)險。
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