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在一個現代化的自動化系統中，有成千上萬的傳感器、執行器、PLC、HMI和機器人等設備。它們之間如何高效、可靠地交換數據？答案就是工業網絡與通信協議。它們構成了連接整個自動化系統的“信息高速公路”，是實現設備互聯互通和數據集成的基礎。 與辦公網絡不同，工業網絡對通信的實時性、確定性和可靠性要求極高。一個數據包的延遲或丟失，可能導致嚴重的生產事故。因此，工業網絡通常采用專門的協議和硬件。 常見的工業通信協議包括： PROFIBUS & PROFINET： 由西門子等公司主導，是歐洲乃至全球流行的現場總線和技術標準。PROFIBUS-DP用于連接現場設備，PROFINET是基于工業以太網的實時通信協議。 Modbus： 一種簡單、開放、通用的協議，應用極其廣泛，幾乎成為工業電子設備之間通信的通用語言。有基于串行通信的Modbus RTU和基于以太網的Modbus TCP/IP兩種形式。 EtherNet/IP： 由羅克韋爾自動化主導，是基于標準以太網TCP/IP技術的工業協議，在北美市場占主導地位。 CC-Link： 主要在日本和亞洲市場占主導地位的開放式現場總線。 OPC UA： 它不是現場總線，而是一種跨平臺、開放的機器對機器通信協議。它不依賴于特定硬件或操作系統，旨在實現從設備層到信息管理層的垂直數據集成，是實現工業4.0和物聯網（IIoT）的關鍵數據橋梁。
這些協議如同不同的“交通規則”，規定了數據如何打包、尋址、傳輸和校驗。在設計自動化系統時，必須確保所有設備支持同一種或可通過網關轉換的協議，才能實現無縫通信。
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