在電氣自動化系統中，控制層（PLC）需要與物理世界進行交互。而實現這種交互的兩個關鍵環節就是傳感器和執行器，它們分別是系統的“感官”和“手腳”。

傳感器（Sensors） 是一種能夠感受規定的被測量（如溫度、壓力、位移、光照、流量等），并按照一定規律轉換成可用電信號（電壓、電流、電阻）輸出的器件或裝置。它們充當了系統的“眼睛”、“耳朵”和“皮膚”，負責收集現場數據。
常見的工業傳感器包括：

• 接近開關： 檢測金屬物體是否靠近，無需接觸。

• 光電傳感器： 利用光束檢測物體的存在、距離或顏色。

• 溫度傳感器： 如熱電阻（Pt100）和熱電偶，用于測量溫度。

• 壓力傳感器： 將壓力信號轉換為電信號。

• 編碼器： 安裝在電機上，用于測量轉速和角位移，是實現精確定位的關鍵。

執行器（Actuators） 則正好相反，它接收來自控制器（如PLC輸出點）的電信號，并將其轉換為機械動作，從而驅動設備運行，改變生產過程的狀態。它們是系統的“肌肉”和“手腳”。
常見的執行器包括：

• 接觸器/繼電器： 用較小的電信號控制大功率電路的接通與分斷，常用于控制電機啟停。

• 電機： 核心的動力源，包括交流異步電機、伺服電機、步進電機等。通常需要配合變頻器或伺服驅動器使用，以實現調速和精確定位。

• 電磁閥： 利用電磁力控制氣路或液路的通斷，是氣動和液壓系統的關鍵控制元件。

• 比例閥/伺服閥： 可以接收模擬量信號，實現流量或壓力的精確連續控制。

傳感器和執行器的精度、可靠性和響應速度，直接決定了整個自動化系統的控制性能和產品質量。選擇合適的傳感與執行元件，是構建一個高效、穩定自動化系統的堅實基礎。