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如果說電氣自動(dòng)化系統(tǒng)是工業(yè)的“神經(jīng)系統(tǒng)”，那么可編程邏輯控制器（PLC） 就是毋庸置疑的“大腦”。它是一種專為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算電子系統(tǒng)，用于控制機(jī)械生產(chǎn)流程或工藝過程。 PLC的硬件構(gòu)成主要包括： 中央處理單元（CPU）： PLC的核心，負(fù)責(zé)執(zhí)行用戶程序、處理數(shù)據(jù)、協(xié)調(diào)系統(tǒng)各部分工作。 存儲(chǔ)器： 用于存儲(chǔ)系統(tǒng)程序、用戶程序和數(shù)據(jù)。 輸入/輸出（I/O）模塊： 這是PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接的橋梁。輸入模塊接收來自按鈕、傳感器、開關(guān)等的信號(hào)（如24V DC、0-10V電壓信號(hào)）；輸出模塊則向接觸器、指示燈、電磁閥等執(zhí)行設(shè)備發(fā)出控制信號(hào)。 電源模塊： 為PLC各部件提供穩(wěn)定的工作電源。
PLC的工作方式采用“循環(huán)掃描”機(jī)制，其過程分為三個(gè)階段： 輸入采樣： PLC一次性讀取所有輸入點(diǎn)的狀態(tài)，并存入輸入映像寄存器。 程序執(zhí)行： CPU按照用戶程序的指令順序，對(duì)輸入映像寄存器和內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并將結(jié)果存入輸出映像寄存器。 輸出刷新： 將輸出映像寄存器中的狀態(tài)，一次性傳送給所有輸出點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
這個(gè)過程周而復(fù)始地執(zhí)行，速度極快（通常毫秒級(jí)），從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的實(shí)時(shí)控制。
PLC編程 通常采用IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)定義的幾種語(yǔ)言，如梯形圖（LD）、指令表（IL）、功能塊圖（FBD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST） 和順序功能圖（SFC）。其中，梯形圖因其直觀易懂（類似于電氣原理圖），成為常用的編程語(yǔ)言。 PLC以其高可靠性、強(qiáng)大的抗干擾能力、模塊化的靈活擴(kuò)展性和編程維護(hù)的簡(jiǎn)便性，已成為工業(yè)控制領(lǐng)域無可替代的主流控制器。
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