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掌握 PLC 的核心指令,是實現復雜自動化控制的關鍵,也是區分初學者與專業從業者的重要標志。PLC 指令系統主要分為基本指令與功能指令,基本指令是構建控制邏輯的 “基石”,包括觸點指令、線圈指令與定時器、計數器指令,需做到熟練運用、靈活組合。 觸點指令中的常開觸點(NO)與常閉觸點(NC),對應實際電路中的開關狀態,是邏輯判斷的基礎。例如在傳送帶控制中,常開觸點可連接啟動按鈕,常閉觸點連接急停按鈕,兩者串聯實現 “按下啟動且急停未觸發” 時的電路導通。線圈指令則用于控制執行元件,如輸出線圈驅動繼電器、接觸器,特殊線圈(如置位 S、復位 R)可實現狀態鎖定,避免因信號消失導致控制中斷,常見于機床加工中的工序保持場景。 定時器(T)與計數器(C)指令是實現時序控制與數量統計的核心。定時器分為接通延時、斷開延時等類型,如在加熱設備控制中,利用接通延時定時器設定預熱時間,到達時間后自動觸發加熱元件工作;計數器則可統計產品數量、工序次數,如流水線中每檢測到一個產品,計數器計數加 1,達到設定值時觸發分揀動作。 功能指令則針對復雜控制需求,如數據處理指令(MOV、ADD)可實現參數傳遞與運算,高速計數指令(HSI)適用于脈沖信號的精準采集,PID 控制指令則用于溫度、壓力等連續量的閉環調節。學習過程中,需結合具體案例拆解指令邏輯,例如通過 “自動上料系統” 項目,綜合運用定時器、計數器與數據指令,理解指令間的協同關系,逐步搭建起完整的控制邏輯框架。
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