伺服系統(tǒng)和變頻驅(qū)動系統(tǒng)的性能不僅取決于硬件，更依賴于深入的參數(shù)整定。伺服系統(tǒng)整定通常圍繞位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)（通常由驅(qū)動器內(nèi)部固化）三環(huán)PID參數(shù)展開。使用驅(qū)動器的自動整定功能（如分析負載慣量、識別機械特性）可獲得基礎(chǔ)參數(shù)。手動微調(diào)則需理解：比例增益（P）影響系統(tǒng)剛性和響應(yīng)速度，但過高易引發(fā)振蕩；積分增益（I）用于消除靜差，但會降低穩(wěn)定性；微分增益（D）可抑制超調(diào)，但對噪聲敏感。

機械諧振是高性能運動控制的大敵。傳動鏈的柔性（如長軸、同步帶）與間隙會引入機械諧振點。驅(qū)動器通常提供陷波濾波器或低通濾波器來抑制諧振。通過頻響分析（如掃描正弦波）繪制伯德圖，可以準(zhǔn)確識別諧振頻率與幅值，從而針對性地設(shè)置濾波器參數(shù)。對于變頻器驅(qū)動的風(fēng)機、泵類負載，則需避開設(shè)備的機械固有頻率，防止共振損壞。良好的整定是電氣控制與機械系統(tǒng)完美融合的“臨門一腳”，直接決定了定位精度、速度平穩(wěn)性和設(shè)備壽命。